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力士樂控制系統(tǒng) PLC

描述

高性能PLC 系統(tǒng) ILC（擴展邏輯控制器）可通過 PLC、運動控制、擴展控制硬件和基于以太網(wǎng)的實時通信實現(xiàn)高效自動化，并確保高動態(tài)流程，以提高生產(chǎn)率。

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力士樂 PLC.jpg
產(chǎn)品特點
  • 具有多個擴展選項的先進控制硬件
  • 很棒的 PLC 內(nèi)核，第 2 代（基于 CoDeSys V3）
  • 基于以太網(wǎng)的實時通信，帶有自動化總線 Sercos
  • 同步運動控制功能
技術(shù)參數(shù)
類型CML25CML45CML75
運行時系統(tǒng)集成運動控制系統(tǒng)
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多任務(wù)處理
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數(shù)據(jù)管理代碼、數(shù)據(jù)、剩余數(shù)據(jù)、用戶數(shù)據(jù)
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保留啟動項目
●●●
作為壓縮歸檔文件的可編程邏輯控制器項目
●●●
內(nèi)存和移動存儲器中的用戶數(shù)據(jù)
●●●
支持功能模塊
244
系統(tǒng)事件
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探頭
●●●
用戶內(nèi)存總計：代碼、數(shù)據(jù)MB122436
剩余內(nèi)存總計：系統(tǒng)、用戶kB256256256
板載診斷和設(shè)置
狀態(tài)顯示（boot、Sercos、測試）顯示器
●●●
錯誤、警告、信息、系統(tǒng)復(fù)位
●●●
以太網(wǎng)設(shè)置（IP 地址）
●●●
電壓檢測、監(jiān)視器
●●●
繼電器輸出準備就緒
●●●
維修工具 IMST
○○○
機載通訊接口
Sercos III自動化總線
○○○
PROFIBUS主機
○●●
從機
○●●
PROFINET IO控制器（主）
○●●
設(shè)備（從）
○●●
EtherNet/IP掃描器（主）
▼●●
適配器（從）
○●●
以太網(wǎng) TCP/IP 協(xié)議
●●●
控制組Ethernet TCP/UDP/IP
●●●
功能模塊
數(shù)量
244
Realtime-Ethernet/PROFIBUS
○○○
可編程限位開關(guān)
○○○
快速輸入/輸出
○○○
HMI
VCHEthernet TCP/IP, OPC
○○○
VEPEthernet TCP/IP, OPC
○○○
VPP, VPBEthernet TCP/IP, OPC
○○○
輸入/輸出
類型CML25CML45CML75
板載
快速數(shù)字輸入中斷能力，標準 50 μs
088
快速數(shù)字輸出0.5 A，類型 500 μs
088
局部
快速數(shù)字輸入（功能模塊 FAST I/O）中斷能力，類型 40 μs
○○○
快速數(shù)字輸出（功能模塊 FAST I/O）0.5 A，類型 70 μs
○○○
Inline（數(shù)字、模擬、繼電器、技術(shù)）64 字節(jié)， 512 I/O
○○○
通過 Inline (IP20) 分散控制
Sercos III主板技術(shù)/功能模塊
○○○
PROFIBUS主板技術(shù)/功能模塊
○○○
通過 Fieldline (IP67) 分散控制
PROFIBUS主板技術(shù)/功能模塊
○○○
通過 S67 (IP67) 分散控制
Sercos III主板技術(shù)/功能模塊
○○○
PROFIBUS主板技術(shù)/功能模塊
○○○
邏輯控制
類型CML25CML45CML75
PLC 運行時系統(tǒng)
Logic 2G 內(nèi)核依據(jù) IEC 61131-3（含補充說明）
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項目組織符合IEC 61131-3
●●●
加載和擴展 IEC-61131-3 應(yīng)用
●●●
任務(wù)管理
任務(wù)可自由配置（優(yōu)先級 0-20）循環(huán)、自由運行，事件受控，外部事件受控
102020
輸入/輸出過程圖像的同步處理
●●●
I/O 過程映像的 Sercos III 同步處理
●●●
PLC 周期時間與系統(tǒng)循環(huán)同步ms≥ 1≥ 1≥ 1
運動周期時間命令值生成器ms≥ 2≥ 1≥ 0.5
PLC 處理時間
1000 個指令的典型處理時間命令混合（實時、整數(shù)、Boolean 等）μs35305
Boolean 運算μs20305
文字運行μs20305
驅(qū)動系統(tǒng)
類型CML25CML45CML75
電軸
IndraDrive含固件MPE/MPB/MPC的 ECONOMY、BASIC 和 ADVANCED
●●●
IndraDrive Cs含固件MPE/MPB/MPC的 ECONOMY、BASIC 和 ADVANCED
●●●
EcoDrive Cs
●●●
Sercos Pack-Profile
●●●
控制通訊方式Sercos III
●●●
Sercos III - 周期時間與Sercos 循環(huán)同步ms≥ 1≥ 0.5≥ 0.25






運動控制




類型CML25CML45CML75
驅(qū)動軸數(shù)實際、虛擬、編碼器、組
163264
---
---
---
同步（ELS – 電子總軸）虛擬軸（虛擬主軸）
●●●
編碼器軸（實際主軸）
●●●
實際軸（伺服驅(qū)動器）
●●●
動態(tài)同步
●●●
主軸級聯(lián)
●●●
定位單軸
●●●
電子傳輸
●●●
電子凸輪支持點列表（驅(qū)動器中， 1024 個支持點）
444
電子運動軌跡（控制器中，運動軌跡 16 個分段）
222
FlexProfile（在控制中，基于主設(shè)備/時間的移動軌跡， 16 分段）
444
符合 PLCopen的運動命令（選擇）MC_MoveAbsolute
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MC_MoveRelative
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MC_MoveVelocity
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MC_Home
●●●
MC_CamIn, MC_CamOut
●●●
MC_GearIn, MC_GearOut
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擴展的運動命令（選擇）MB_ReadListParameter
●●●
MB_WriteListParameter
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MB_GearInPos
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MB_PhasingSlave
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MB_ClearAxisError
●●●
MB_ClearSystemError
●●●






擴展系統(tǒng)功能（選擇）




類型CML25CML45CML75
可編程限位開關(guān)
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PID 控制器
●●●
溫度控制器
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診斷




類型CML25CML45CML75
診斷（狀態(tài)、警告、錯誤）功能模塊（軟件）
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參數(shù)訪問診斷內(nèi)存（軟件）
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通過顯示屏（控制硬件）本地化
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軸監(jiān)測 （如：功率、編碼器、極限值）
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診斷存儲器（64 kB， 999 條消息）
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適用于 IEC 應(yīng)用的調(diào)試顯示器
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工程和操作




類型CML25CML45CML75
IndraWorks
○○○
維修工具 IMST
○○○


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